Geometrický plán -  Geodézie je jednou z nejstarších věd. Teze o kulovitém tvaru Země je připisována řeckému filozofovi Pythagorovi (6. století př. n. l.). Ve 3. století př. n. l. Eratosthenes z Kyrény s velkou přesností určil délku zemského poloměru měřením délky úlomku poledníkového oblouku a hodnoty odpovídajícího středového úhlu (metoda měření stupňů). V letech 1615–17 vyvinul nizozemský matematik a zeměměřič Snell van Royen novou metodu měření, nazvanou triangulace. V roce 1687 vyhlásil I. Newton teorii elipsoidního tvaru Země a jejího zploštění na pólech, což bylo potvrzeno měřením meridiánových oblouků v Peru (1735–44, P. Bouguer) a Laponsku (1736–37, AC Clairaut, PLM de Maupertuis), provedené expedicemi Akademie věd v Paříži. V roce 1743 AC Clairaut prokázal možnost určení tvaru Země na základě měření gravitačního zrychlení a položil základy dynamické geodézie. V letech 1792–98 se měření oblouku pařížského poledníku od Dunkerque do Barcelony (JBJ Delambre, PFA Mechain) stalo základem pro stanovení měrné jednotky zvané metr. V roce 1873 německý matematik J. Listing představil koncept geoidu. V 19. a 20. století prvkyzemský elipsoid byl určen mimo jiné tím F. W. Bessel, F. W. Clarke, F. R. Helmert, J. F. Hayford, F. Krasowski. V 60. letech 20. století začal rozvoj moderní geodézie, která kromě pozemských měření využívá družicová měření pokrývající celou zeměkouli.