Zatčení Rose Parkse v roce 1955 za to, že se nechtěl vzdát svého sedadla kvůli bílému muži ve veřejném autobusu, je považován za jeden z katalyzátorů hnutí za občanská práva ve Spojených státech. Takový případ se už dnes ve službě autobusová doprava Praha stát nemůže.
Názvy různých druhů autobusových služeb se liší podle místní tradice nebo marketingu, ačkoli lze služby klasifikovat do základních typů na základě délky trasy, frekvence, účelu použití a typu použitého autobusu.
